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RSM-SNR (C) 管道动力声纳检测系统（蓝鲸一号）
型 号：RSM-SNR (C)
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原产地：国产
用 途：带水（大于300mm水深）状态下，不具备抽排条件时，管网结构调查 ；可用于满管检测；量化分析管道淤泥情况，指导开展清淤工作；带水竖井、地下空洞轮廓检测 -
RSM-RTV(D) 管道机器人（电动/手动）
型 号：RSM-RTV(D)
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原产地：国产
用 途：管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找 -
RSM-HQV(B) 无线潜望镜
型 号：RSM-HQV(B)
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原产地：国产
用 途：管网普查、新管验收、管道检修、养护检测、修复验收、施工监测、管道查找 -
RSM-ATR(A) 全地形检测机器人
型 号：RSM-ATR(A)
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原产地：国产
用 途：管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找 -
RSM-STD(C) 沉渣厚度检测仪
型 号：RSM-STD(C)
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原产地：国产
用 途：灌注桩成孔沉渣厚度检测 地下连续墙槽底沉渣厚度检测 -
RSM-HGT(E) 超声波成孔质量检测仪
型 号：RSM-HGT(E)
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原产地：国产
用 途：铁路、公路、港口、高层建筑等钻孔桩成孔质量检测 支盘桩的成孔质量检测 地下连续墙成槽质量检测 -
RSM-HGT(D) 超声波成孔质量检测仪
型 号：RSM-HGT(D)
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原产地：国产
用 途：铁路、公路、港口、高层建筑等钻孔桩成孔质量检测 支盘桩的成孔质量检测 地下连续墙成槽质量检测 -
RSM-HGT(C) 超声波成孔质量检测仪
型 号：RSM-HGT(C)
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原产地：国产
用 途：铁路、公路、港口、高层建筑等钻孔桩成孔质量检测 支盘桩的成孔质量检测 地下连续墙成槽质量检测 -
RSM-COD(A) 混凝土超灌测试仪
型 号：RSM-COD(A)
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原产地：国产
用 途：用于水下（干孔）混凝土桩混凝土浇筑过程中高度控制 -
RSM-RLT(C) 钢筋笼长度测试仪
型 号：RSM-RLT(A)
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原产地：国产
用 途：1、检测混凝土灌注桩中钢筋笼的埋设长度 2、检测预应力管桩长度及接缝位置情况
