RSM-ATR(A) 全地形检测机器人
型 号：RSM-ATR(A)
原产地：国产
用 途：管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找
RSM-ATR(A) 全地形检测机器人
产品简介：
RSM-ATR(A)全地形机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况，采用双螺旋式推进器，扩展了适用环境，是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，搭载可水平360°旋转云台，提供400万高清检测图像；可携带声纳探头，可同时进行水上视频检测和水下声纳检测；搭载了激光测距传感器，配合水下声纳数据，可间接测量淤泥厚度。
适用范围：
Ø无预处理情况下的市政（工业）排水管道、水利输水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤积、高水位的工况检测。
产品用途：
Ø管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找
技术特点：
1、适应环境广：螺旋轮推进结构，除了适用于高水位环境，还适用于浅水、浅泥、沙滩和沙地。可在市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流浅滩等多种工况下使用。
2、高清画质：配置400万高像素云台摄像头，防刮、防凝水，可“一键复位”，后置200万像素摄像头，方便回线。
3、长距离测试：标配300米线缆，可以选配1000米(需定制)，可检测长距离无检查井的高水位、高淤积暗渠和箱涵，检测效率高。
4、动力强劲，灵活方便：采用大功率高转数电机，静水中速度可达0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(视工况而定)；双螺旋设计，可原地转弯，也可弧线转弯，指向明确，动作灵活。
5、防护等级高：IP68防水等级。
6、续航时间长：4ah,高压锂电池，单电池可以续航3~4h（视工况环境而定），双电池供电，可不间断作业。
7、数据融合：可叠加多种数据信息（声纳+图像+激光），可现场生成检测报告。
8、操作方便：支持有线、无线连接，键盘、鼠标、手柄多种操作方式，操控方便，快速上手。
性能指标：
爬行器 |
|
尺寸 |
760mm×475mm×330mm |
重量 |
13.8kg（含一块电池） |
工作温度 |
-10℃～50℃，非结冰状态 |
保存温度 |
-10℃~55℃ |
适用环境 |
适用于直径 500mm 以上的地下管道 |
通信 |
兼容无线和有线 |
防护等级 |
防护等级 IP68，防尘、防水 |
灯光 |
主灯：24颗3W高亮LED 灯；辅灯：8颗3W高亮LED 灯 |
最大转速 |
290RPM |
行进速度 |
静水中速度可达0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(视工况而定) |
转向 |
可原地360°转向和大直径转弯 |
镜头旋转 |
360°轴向旋转，90°垂直翻转 |
镜头像素 |
400万像素云台球机和200万像素后视镜头 |
激光测距 |
范围0.1-12m,精度±1% |
传输方式 |
无线传输方式，自适应特殊算法保证工业级无线通信稳定性，操作更便捷 |
续航时间 |
双电池供电，续航3h |
自动绕线车 |
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尺寸重量 |
670×460×550mm（含底盘高度120mm） 52kg（含底盘；底盘及电控箱可拆卸） |
线缆 |
2芯线缆，外径7.6mm，300kg抗拉力（标配300米，可选配1000米） |
计数 |
±0.1mm高精度编码器计数 |
收放线/安全措施 |
电机驱动自动收放线，支持点动收线，刹车松紧可调节，配置紧急停止按钮 |
移动方式 |
两个固定轮和两个万向轮，配备刹车装置 |
供电方式 |
交直流兼容AC:90~264V（50Hz、60Hz） DC:120~370V |
线缆 |
2芯浮力线缆，外径7mm，300kg抗拉力 |
自动排线 |
多层自动排线 |
动力 |
最大拉力可达14KG |
防护装置 |
配备电缆接头拉力牵引和防弯折橡胶套，防止被意外拉断，配备下井装置和电缆保护装置 |
声纳 |
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频率 |
2MHz |
换能器声波宽度 |
1.1° |
检测距离 |
0.05~6m |
分辨率精度 |
0.5mm（125mm范围内） |
水中重量 |
1.5kg |
控制终端 |
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笔记本终端 |
Windows10系统笔记本/安卓平板电脑 |
终端控制软件 |
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信息显示 |
可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及 GPS定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。 |
控制功能 |
可控制主机摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；声纳探头参数调节和结果显示；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。 |
标准配置：
序号 |
名 称 |
数 量 |
规格型号 |
1 |
全地形机器人车体 |
1台 |
RSM-ATR(A) |
2 |
自动绕线车（电动） |
1套 |
RSM-RXC(E) (300m) |
3 |
笔记本电脑（主控） |
1台 |
WIN10系统笔记本 |
4 |
全地形机器人电池 |
2块 |
58.8V 4AH |
5 |
全地形机器人电池充电器 |
1个 |
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6 |
下井套筒 |
1个 |
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7 |
下井挂钩 |
1个 |
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8 |
井口滑轮架 |
1个 |
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9 |
打气筒 |
1个 |
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10 |
电源线 |
1根 |
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11 |
网线 |
1根 |
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12 |
绕手柄 |
1个 |
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13 |
安全绳 |
2根 |
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14 |
全地形航空箱子 |
1个 |
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15 |
便携式交直流移动电源 |
1块 |
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16 |
遥控手柄 |
1个 |
X-BOX ONES |
17 |
工具包 |
1套 |
内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包 |
18 |
配件包 |
1套 |
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可选配置：
序号 |
名称 |
数量 |
规格型号 |
1 |
声纳探头 |
1个 |
RSM-SNP(A) |
2 |
声纳转接线 |
1套 |
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3 |
声纳支架 |
2个 |
带螺丝 |
4 |
左侧螺旋滚筒 |
1个 |
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5 |
右侧螺旋滚筒 |
1个 |
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产品组合图：
现场检测图：
- 2024-01-09RSM-ATR(A) 全地形检测机器人